Автоматизация
и
производство
Выпуск 6
1996 год

Оглавление
1 Аппаратура защитного отключения, выпускаемая серийно или подготавливаемая к производству заводами СНГ
2 Защита и управление при эксплуатации погружных электронасосов
3 «Диалог»
4 Типы и применение регуляторов
5 Трехфазные электродвигатели. Защита или ремонт?



Аппаратура защитного отключения, выпускаемая серийно или подготавливаемая к производству
заводами СНГ

          Выпускаемые серийно УЗО можно условно разделить на две группы: изделия производственного применения трехфазного исполнения и изделия универсального применения однофазного исполнения. Часть изделий второй группы относится к подгруппе так называемой «персональной защиты» с уставкой срабатывания по защитному отключению не выше 10 мА и предназначенные для обслуживания конкретного электроприбора (или небольшой группы – в случае использования в составе шнура-удлинителя).

Изделия для использования с переносными и передвижными электро-приборами в однофазной электрической сети

         Устройство защитного отключения УЗО-В-6,3.010.УХЛ4 (разработка 1987 г., документ на поставку ТУ16-87 ИЖТШ.656111.058ТУ). Предназначено для высокочувстви-тельной персональной защиты людей от поражения электрическим током при эксплуатации бытовых и аналогичных электроприборов. Выполнено в виде «вилки», включаемой в двухпроводную бытовую розетку. Снабжено  клеммными зажимами для подклю-чения шнура защищаемого электро-прибора или удлинителя. Имеет кнопочное управление. Индикация включенного состояния – световая. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 1.
Таблица 1
Перечень основных данных и характеристик Ед. изм. УЗО-В УЗО2...ВХ УЗО10
Напряжение электрической сети
Частота тока сети
Номинальный ток нагрузки
Максимальный ток нагрузки
Номинальный ток уставки срабатывания по защитному
отключению
Время срабатывания, не более
Мощность, потребляемая на поддержание рабочего состояния
Диапазон рабочих температур
Степень защиты по ГОСТ 14254-80

Масса, не более
Срок службы
Защитная оболочка
Габаритные размеры

В
Гц
А
А
А

с
Вт
оС

кг
лет

мм

220
50/60
6,3
-
0,01

0,08
3,0
-20...+40
IP20

0,28
10
пластм.
123х75х82

220
50/60
6; 10
8; 13
0,005; 0,01
(по исполнениям)
0,04
2,0
-20...+55
IP30 (кроме вилочного узла)
0,15
15
пластм.
100х55х72
220
50/60
10
-
0,01

0,04
4,0
-20...+55
IP30

0,9
10
пластм.
196х138х64

        Устройство защитного отключения УЗО2.ХХ.ОХО.ВХУ3 (разработка 1993 г., документ на поставку ТУ16-93 АГИЕ.656111.108ТУ). Предназначено для персональой высокочувствительной защиты людей от поражения электрическим током в быту и фермерских хозяйствах при эксплуатации однофазных приборов. Выполнено в виде «вилки», включаемой в двух или трехпроводную бытовую розетку. Снабжено клеммными зажимами для подключения сетевого шнура электроприбора или удлинителя. Используется, в основном, для укомплектования наиболее опасных электроприборов (холодильники, стиральные машины, сельскохозяйственная техника и т.д.). Автоматически включается при перерывах электроснабжения. Расчитано на длительный срок службы и выполнено в ударопрочном пластмассовом корпусе. Управление кнопочное. Индикация выключенного состояния – световая. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 1.
       Устройство защитного отключения УЗО10.2.010.П.УХЛ2 (разработка 1982 г., документ на поставку 23 МО.080.008ТУ). Предназначено для высокочувствительной защиты людей от пораже-ния электрическим током при экс-плуатации бытовых и аналогичных электроприборов в однофазной электрической сети. Может быть использовано как установочное или переносное изделие (пластамссовая защитная оболочка), для чего должно снабжаться сетевым шнуром с вилкой. Имеет две встроенные розетки 6А, 250 В. Используют изделие как защитный и коммутационный аппарат. имеет кнопочное управление. Сигнализация включенного состояния – световая. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 1.
       Примечание. Расшифровка структуры условного обозначения изделий серий УЗО2 и ВЗД2 приведена в № 4 нашего обозрения.

Изделия для использования в однофазной электрической сети в качестве установочных

        Устройство защитного отключения УЗОШ10.2.010.УХЛ4 - школьное (разработка 1981 г., документ на поставку ТУ16-536.672-81). Предназначено для высокочувствительной защиты людей от поражения электрическим током при эксплуатации однофаз-ного электрооборудования классов физики, электротехники, математики общеобразовательных и специаль-ных школ, а также любого электро-оборудования в быту. При переры-вах электроснабжения требует повторного включения. Имеет кнопочное управление. Индикация включенного состояния – световая. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 2.
Таблица 2
Перечень основных данных и характеристик Ед. изм. УЗО-Ш
Напряжение электрической сети
Частота тока сети
Номинальный ток нагрузки
Номинальный ток уставки срабатывания по защитному отключению
Время срабатывания, не более
Мощность, потребляемая на поддержание рабочего состояния
Диапазон рабочих температур
Степень защиты по ГОСТ 14254-80
Масса, не более
Срок службы
Защитная оболочка
Габаритные размеры 
В
Гц
А
А
с
Вт
оС

кг
лет

мм

220
50
10
0,01
6
0,05
4,5
-10...+35
IP30
0,8 
10
пластм

          Устройство защитного отключения УЗО20 (разработка 1992 г., документ на поставку ТУ16-92 ИЖТШ.656111.085ТУ). Предназначено для обеспечения безопасности людей при эксплуатации бытовых и аналогичных электроприборов в однофазной сети. Выполнено на базе автоматического выключателя ВА60-26-24 и изготавливается в двух исполнениях: с защитой от перегрузки и коротких замыканий в фазном полюсе и без защиты от перегрузки и коротких замыканий.
         Изделие устанавливают в бытовых и производственных помещениях в распредщитах после счетчика электроэнергии при наличии пакетного переключателя на вводе или до счетчика вместо пакетного переключателя. Сигнализация включенного состояния – положение рукоятки автоматического выключателя. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 3.

Таблица 3
Перечень основных данных и характеристик Ед. изм. УЗО20... УЗО2...УХЛ4 ВЗД2...УХЛ4
Напряжение электрической сети 
Частота тока сети
Мощность, потребляемая на поддержание рабочего состояния 
Время срабатывания от ТЗ (при наличии) при 1,5Iн
Время срабатывания от МТЗ (при наличии), не более
Предельная коммутационная способность, не менее
Максимальная включающая  и выключающая способность
по току нагрузки и дифференциальному току (утечки)
Коммутационная износостойкость, не менее
Диапазон рабочих температур   (-45...+50)
Степень защиты по ГОСТ 14254-80
Масса (по исполнениям), не более
Рабочий режим 
В
Гц
Вт 
с
с
кА
раз

цикл
оС

кг

про
220
50
3,5 
3600
0,1
3
10/10 

2·104
-10...+40
IP20
2,7 
должите

220
50

3600
0,1
3
10/10 

2·104
-10...+50
IP20
1,6
льный

220
50/60
2
3600
0,1
3
10/10 

2·104
-10...+50
IP20
1,0
 

          Устройство защитного отключения типа УЗО2.ХХ.ХХО.1ХУХЛ4 (разработка 1994 г., документ на поставку ТУ16-95АГИЕ.656111.110ТУ). Предназначено для обеспечения безопасности людей при эксплуатации бытовых и аналогичных электроприборов в однофазной сети. Выполнено в модульном исполнении на базе автоматического выключателя ВА60-26-24 с защитой от перегрузки и короткого замыкания в одном или обоих полюсах, имеется исполнение без защиты. Изделие ремонтопригодно.

Таблица 4
Структура обозначения типоисполнений
Тип защитной характеристики
по выключателю ВА60
Наличие дополнительных 
защит (ТЗ и МТЗ)
УЗО –  6,3-2-010 
10-2-010
16-2-010
25-2-030
31,5-2-030

УЗО20 – 00-2-010
00-2-030

L1
ТЗ и МТЗ в фазном полюсе.
При монтаже фазировка
обязательна
L3
ТЗ и МТЗ отсутствуют. Фазировка необязательна
УЗО2. 10.010.10
и В3Д2 16.010.10
25.010.10
25.030.10
32.030.10
40.030.10
 L4
ТЗ и МТЗ отсутствуют. Фазировка необязательна
ВЗД2 40.100.11
Селективный, tсрЁ0,1 с
10.010.12
16.010.12
25.010.12
25.030.12
32.030.12
40.030.12
 L1
ТЗ и МТЗ в фазном полюсе.
При монтаже фазировка обязательна
ВЗД2 40.100.13
Селективный, tсрЁ0,1 с
10.010.14
16.010.14
25.010.14
25.030.14
32.030.14
40.030.14
L
ТЗ и МТЗ в фазном полюсе.
При монтаже фазировка обязательна
ВЗД2 40.100.15
Селективный, tсрЁ0,1 с

        Изделие устанавливают в бытовых и производственных помещениях в распредщитах после счетчика электроэнергии при наличии пакетного переключателя на вводе или до счетчика вместо пакетного переключателя. Сигнализация включенного состояния – положение рукоятки автоматического выключателя. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 3.
        Выключатели защитные дифференциальные типа ВЗД2.ХХ.ХХО.1ХУХЛ4 (разработка 1995 г., документ на поставку ТУ16-96АГИЕ.641246.003ТУ). Предназначены для использования в однофазной электрической сети и обеспечивают:
       – повышение уровня безопасности при эксплуатации людьми бытовых и аналогичных электроприборов;
       – предотвращение пожаров из-за возгорания изоляции токоведущих частей электроприборов от дифференциального тока (утечки) на землю;
      – автоматическое отключение участка электрической сети (в том числе квартирной) при перегрузке (ТЗ) и токах короткого замыкания (МТЗ);
     – создание селективной системы защитного отключения.

Таблица 6
Значение уставки
срабатывания по
защитному 
отключению, мА
Номинальный коммутируемый ток, А
6,3 10 16 16 25 25 32 40 40
Для УЗО20...
Для УЗО2...УХЛ4
Для ВЗД2...УХЛ4
10
-
-
10
10
10
-
10
10
30
-
-

10
10
30
30
30
30
30
30
-
-
30
-
-
100

       Выполнены на базе автоматического выключателя ВА60-26-24. Изделие устанавливают в бытовых и производственных помещениях в распредщитах после счетчика электроэнергии при наличии пакетного переключателя на вводе или до счетчика вместо пакетного переключателя. Сигнализация включенного состояния – положение рукоятки автоматического выключателя. Тактико-технические характеристики изделия приведены в табл. 3.

(Продолжение следует).
Юрий ВОДЯНИЦКИЙ,
к.т.н., ведущий научный сотрудник, ВИЭСХ
В оглавление

Защита и управление
при эксплуатации погружных электронасосов
(Продолжение. Начало в № 5)

          Прежде, чем продолжить анализ причин неудовлетворительной работы устройства «Каскад», рассмотрим некоторые общие положения организации и принципы работы защит электродвигателей от аварийных ситуаций. Практика создания средств автоматической защиты электронасосов сложилась таким образом, что конструкции защит можно разделить на две категории:
        - защита, осуществляющая контроль и реагирование на причину аварийной ситуации;
        - защита, осуществляющая контроль и реагирование на следствие аварийной ситуации.
        К причинам аварийной ситуации относятся: несимметрия системы трёхфазных напряжений в сети и, как крайний её случай, обрыв фазы. Причём, несимметрию сети необходимо отличать от несимметрии напряжений в нагрузке, вызванной неисправностью статорной обмотки (например, межвитковые замыкания). К следствию аварийной ситуации, в нашем случае, относятся токовые перегрузки в статорной обмотке погружного электродвигателя и её сгорание, то есть переход электродвигателя из штатного в аварийный режим. В качестве показателей аварийных режимов рассмотрим фазные токи, напряжения, а также линейные напряжения и напряжения между нейтралью фазных обмоток электродвигателя и нулевым проводом сети.  Наиболее частым явлением, лежащим в основе причин аварийных ситуаций, отмечается обрыв фазы в сети в результате коротких замыканий и перегораний плавких предохранительных вставок. При этом можно выделить три характерных случая [1]:
        Первый: замыкание фазного провода статорной обмотки на корпус и нулевой провод. При этом, после перегорания  вставки, повреждённая фаза двигателя оказывается соединённой с нулевым проводом сети (схема 1 таблицы).
        Второй: замыкание проводов в статорной обмотке двух фаз. При этом происходит перегорание одной, как правило, менее тугоплавкой (вследствие неравномерности старения) вставки и соединённые между собой фазы оказываются подключёнными через сохранившуюся вставку к фазе  сети (схема 2 таблицы).
        Наконец, третий случай обрыва фазы, имеющий место при перегорании вставки, либо плохого контакта автоматических выключателей на распределительном щите подстанции или механического обрыва линейного провода подводящей сети. При этом электродвигатель оказывается подключённым к сети только двумя фазами статорной обмотки (схема 3 таблицы). Анализ таблицы достаточно убедительно показывает, что режимы электродвигателей в аварийных ситуациях в значительной степени зависят от условий, в которых они работают. Причём, в некоторых случаях режимы могут оказаться не опасными. Например, при недостаточной нагрузке, меньшей  m1 (схема 3), что характерно для высоконапорных насосов, применяемых в сравнительно неглубоких скважинах, и высоких значениях тока холостого хода Iо, перегрузка в целых фазах будет отсутствовать. Важно при этом  отметить следующие. Контроль за режимом электродвигателя, по величинам фазных , линейных напряжений , по напряжению смещения (0-01),  либо по величине тока в какой-нибудь одной фазе осуществить весьма затруднительно.
       Таким образом, можно сделать выводы, что, во-первых, действие защиты, организованной по принципу причинности авариийной ситуации, в некоторых случаях будет преждевремнной, а в других – бесполезной (этому вопросу будет посвящена следующая публикация), во-вторых, защита, действующая по принципу следствия аварийной ситуации, является наиболее действенной и должна контролировать нагрузку пофазно.
В устройстве «Каскад» реализован принцип контроля фазных токов. В каждой фазе установлен измерительный элемент – трансформатор тока. Здесь токи, полученные во вторичных обмотках трансформаторов (см. рисунок),

выпрямляются и, протекая через сопротивление R1, складываются на нем, образуя суммарный сигнал в виде напряжения, которым заряжается емкость С2. Емкость С1 является фильтрующей. Потенциал емкости С2 контролируется пороговым элементом, который срабатывает при достижении определенного уровня и отключает электродвигатель. Уровень срабатывания должен соответствовать опасным симметричным или несимметричным перегрузкам, возникающим,  например, при обрыве фазы.
 
 
 
Электрическая
схема аварийного состояния электродвигателя
Ток в фазах электродвигателя Напряжение на зажимах электродвигателя
Электродвигатель:
Sk=0,1...0,3
lo=0,3...0,7
ln=5,0...7.0
Сплошная линия -
ln=7,0; lo=0,7
Штриховая -
ln=5,0; lo=0,3
Заторможенное состояние в долях от ln Фазные  (0 - фаза)  Линейные (фаза-фаза) 
между
Напряжение
между «0»
проводом
сети и
нейтралью
обмотки
статора (0-01)
повре-
жденная
фаза
непов-
режден-
ная фаза
непов-
режден-
ная фаза
повре-
жденная
фаза
повре-
жденная
фаза
непов-
режден-
ная фаза
0,3 0,89 Сокраще-
ние до
0,9 пер-
воначаль-
ной ве-
личины
Сокраще-
ние до
0,33 пер-
воначаль- 
ной ве-
личины
Не из-
меня-
ется
Сокраще-
ние
в 3 раза
1/3 фазного
напряжения
нормальной
схемы
0,575 1,15 Увеличе-
ние в
1,15 раз
по срав-
нению с
трех-
фазным
режимом

При зато
э\двигате

Сокраще-
ние
в 3 раза
 
 
 
 
 

рмож. 
ле

 0 Не изме-
няется
0,58 фазного
напряжения
нормальной
схемы
0 0,865 Сокраще-
ние
в 2 раза
 0
 


 


 

          Однако, в этом случае ток в поврежденной фазе становится равный нулю, а в двух других – зависит от нагрузки и тока холостого хода. В отдельных случаях он может оставаться на уровне номинального или не превышать его (схема 3 таблицы). Другими словами, ток в нагрузочном сопротивлении R1 при аварии сохранит свое значение, а при малых нагрузках может и снизиться. В такой ситуации, очевидно, защита не сработает. На- сколько опасны возникающие при этом перегрузки в неповрежденных фазах определим из условия возможного равенства токов в R1 при наличии и отсутствии обрыва фазы. Ток в нагрузке выпрямителя равен:
 I =  3 K Iнф  ,  где К - коэффициент усиления системы «транформатор тока - выпрямитель»;
Iнф - номинальный ток в фазе симметричной системы.
          При обрыве фазы токи в неповрежденных фазах Iф изменятся, сохранив равенство между собой (схема 3 таблицы). Тогда ток через R1 будет равен:

            I'  = 2 К Iф ,

при этом ток Iф , при условии равенства I' и I, определяется из выражения

3 К Iнф = 2 К Iф,
откуда:
Iф   = 1,5 Iфн .
         Таким образом, электродвигетель может оказаться незащищенным при обрыве фазы - ток в неповрежденных фазах достигнет полуторакратной перегрузки, которая приведет к выходу его из строя.

(Продолжение следует ).

Литература
1. Славин Р.М. Режимы работы и защиты автоматических установок животноводческих ферм. М.: Машиностроение, 1965.
Александр ГРИШИН,
к.т.н., зав. лабораторией  ВИЭСХ
В оглавление

ДИАЛОГ     ДИАЛОГ      ДИАЛОГ      ДИАЛОГ


Наше предприятие имеет киоски  для продажи мороже-ного. В соответствии с тре-бованиями энергонадзора нам необходимо устновить в них  УЗО. Расскажите, какие УЗО можно устанавливать и в каком месте электрической схемы? 
Курышев С.К.
В соответствии с письмом Главгосэнергонадзора от 15.05.96 “...разрешается  самостоятельное применение  “электронных” УЗО, в том числе УЗО-20, включая применение в жилых домах и объектах жилищнокоммунального хозяйства... “. Вы можете использовать любой тип УЗО. Согласно ГОСТ Р 50669-94 при использовании наружной электропроводки ставится УЗО с уставкой не более 30 мА в месте ее подключения к питающей сети в рядом стоящих зданиях. УЗО с уставкой не более 10 мА ставятся в вводно-распределительных устройствах внутри палаток. Положенпе УЗО определяется конструкцией вводно-распределительного устройства в соответствии с расположением входного пакетного переключателя или автоматического выключателя.


В марте 1996 года  наше предприятие приобрело термопары ТХА, которые были  установлены  на печь для обжига кирпича. Температура – 980оС, расстояние от горелки – не менее 0,5 м, пламя отклоняется от датчика. Через месяц эксплуатации датчик вышел из строя вследствие разрушения материала трубки. Просим указать возможные причины и варианты выхода из данной ситуации. Желательный срок службы датчиков не менее 1 года.
АОЗТ «Семилукский КСМ»
Такая ситуация возникает при выделении большого количества СО, образующегося при горении. Происходит «науглероживание» и интенсивное разрушение металла.
Решить данную проблему возможно следующими способами:
- регулированием процесса горения, что для производста кирпича нецелесообразно. Но для  тех кто обжигает кокс, производит прокаливание и т.п. это может оказаться важным, так как разрушаться будет не только датчик, но и компоненты сырья;
- применением датчиков из более тугоплавкого материала. Фирма «Овен» поставляет такие датчики по специальному заказу;
- применением дополнительного сменного кожуха или наконечника.
Добавим, что стоимость датчиков  из тугоплавких материалов в два раза больше. Однако, срок их работы при таких условиях в 8-10 раз больше, чем обычных, что вполне оправдывает их применение.


Если во время транспортировки дрожжевого грибка случается гроза, то в течение последующих двенадцати часов грибок погибает. Возможна ли защита грибка в этой ситуации.

                         АО «Пекарь», Дубников Э.М.

Причиной гибели грибка являются области высокого потенциала, которые возникают во время грозы.  Для транспортиров-ки грибка во время грозы  необхо-димо использовать заземление автомобиля. Для заземления необходимо использовать толстые проводники диаметром не менее    4 мм и массивные цепи для хорошего контакта с землей. Обязательно должны быть заземлены верхние части машины. Можно применить конструкцию из штырей типа громоотвода. Задача конструкции – обеспечение стекания заряда на землю. Для исключения воздействия электромагнитного поля  желательно использовать металлическую тару.
 Поскольку кабина автомобиля выполненна из металла, она должна быть заземлена, так как первая попадает в область высокого потенциала. Если передняя часть кунга металлическая, то ее можно заземлить вместо кабины. Если кунг Вашей машины имеет металлический каркас со сварными соединениями, то его можно использовать в качестве проводника от штырей до цепи. Обратите внимание на хороший контакт в местах соединений.
Применение такого автомо-биля более чем в два раза снижает вероятность гибели грибка.

В оглавление

Типы и применение регуляторов
(Продолжение. Начало в №№ 3-5)

            В предыдущей статье было описано устройство регуляторов   с  пропорционально-интегральным-дифференциальным законом регулирования, а также методики настройки подобных регуляторов.   В данной статье рассмотрены встречающиеся в практике модификации этих регуляторов.

Адаптивные ПИД-регуляторы

           Коэффициенты настроек такого регулятора автоматически подбираются микропроцессором:
         - в процессе вывода состояния объекта на новое задание - U; в этом случае говорят о самонастрой-ке или самооптимизации;
         - в процессе стабилизации состояния объекта. Алгоритм адаптации в процессе стабилизации значительно сложнее алгоритма самооптимизации: мешают возмущающие воздействия.
          В ряде случаев адаптация позволяет улучшить характеристики системы авторегулирования. Например, при изменении меблировки помещения, состояния окон и пр. адаптация позволяет улучшить качество регулирования.
Адаптивные системы в частности позволяют упростить настройку САР, используя режим самонастройки. Алгоритмы самонастройки эквивалентны алгоритмам настройки, описанным в предыдущей статье: по кривой разгона, по предельному усилению и по процессу Т-регулирования.
         Однако можно отметить и недостаток многих адаптивных систем. В случае очень больших возмущающих воздействий  параметры  настройки могут «сбиться» и система на некоторое время может перейти в колебательный режим с запредельными значениями Х.
         В любом случае, для установки и применения даже адаптивных систем требуется хотя бы грубое задание некоторых параметров: частота опроса, максимально и минимально возможные значения регулируемой величины Х, зона нечувствительности. Для объектов, параметры которых в процессе эксплуатации изменяются не более, чем на 10-20% (например, при одинаковой загрузке сушильного шкафа) рекомендуют применять регуляторы с постоянными коэффициентами настройки. Это обусловлено большей устойчи-востью этих регуляторов к внешним помехам и ошибкам регуляторов.

КАСКАДНЫЕ СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ

         Если в системе объект-регуля-тор происходят процессы, протекаю-щие со скоростями отличающиеся в пять и более раз друг от друга, то обычно применяют каскадное включение двух и более  регулято-ров (см. рис.1, 2). Как видно из рисунков, внутренний регулятор Р2 непосредственно  управляет исполнительным органом и имеет входным заданием  Y1 – величину, определяемую внешним  контуром каскадной САР.

          Например: задание темпера-туры  водяного радиатора во внутреннем контуре в зависимости от температуры на улице и от вы-ходной величины внешнего контура регулирования температуры возду-ха. Это обеспечивает высокие дина-мические свойства каскадной САР.
          Возможно и наличие третьего контура в подобных системах, например, для управления газовым вентилем ОГВ.
         Микропроцессорная реализация  регуляторов  позволяет  в одном устройстве объединить все каскады,  уменьшив стоимость и увеличив  надежность системы.

ВЫХОДНЫЕ ЦЕПИ РЕГУЛЯТОРОВ

         Здесь речь идет о том, какой тип выходных сигналов - Y , используется в САР для управления рабочими органами.
        Существуют следующие разновидности систем:
        а) с выходом по постоянному току или напряжению (непрерывные регуляторы - стандартный выход    0-5 мА или 0-10 В). Выходная величина формируется аналогово цифровым преобразователем (ЦАП) и  представляет  собой  неизменную  величину в каждый интервал времени. Применяется сравнительно редко, в системах, где используются дополнительные аналоговые схемы для управления рабочим органом. ЦАП используется также для регистрации параметров САР самописцем. Пример: управление системой с магнитным усилителем на входе, управление электродвигателем постоянного тока и т.п. Кроме того, благодаря аналоговому выходу, имеется возможность соединения микропро-цессорных и аналоговых регулято-ров в каскадные и др. схемы;
         б) с фазовым управлением по переменному току (тиристорные). Также относятся к классу непрерыв-ных регуляторов. Они  обычно используются для управления освещением,  электровигателями, гальваническими процессами и др.  К недостаткам можно отнести большой уровень эл. помех;
        в) с релейным выходом. Они применяются наиболее часто и  используют на выходе один или два релейных элемента. Релейными элементами могут являться реле, тиристоры или транзисторные клю-чи. Они имеют две или три ступенча-тые выходные величины типа вклю-чено/выключено –  реле с нормаль-но разомкнутыми контактами или двухпозиционное реле с зоной нечувствительности (может быть реализовано на двух обычных реле).
Несмотря на то, что в них используются реле, данные регуля-торы могут обеспечивать регулиро-вание практически не хуже, чем непрерывные регуляторы. Это осуществляется для инерционных объектов (с постоянной времени более 1-2 мин) применением широт-но-импульсной модуляции (ШИМ).  При этом выбирается цикл регули-рования, в течение которого проис-ходит измерение регулируемого па-раметра и состояние реле не может меняться. Чем короче цикл, тем ближе регулятор к непрерывному, но больше износ реле или исполни-тельного механизма. Обычно оптимум длительности цикла лежит в пределах от tо/2 до tо/5 – время транспортного запаздывания объекта регулирования.
          Последовательность включения и выключения реле при ШИМ-моду-ляции рассчитывается микропроцес-сором так, что в среднем на выходе регулятора выдается необходимая мощность. Например, если реле включается через раз, то выходная мощность Y равна половине максимальной (см. рис. 3).

          Типичной сферой применения регуляторов с релейным выходом являются различного рода терморегуляторы, управление микроклиматом, управление насосной станцией и пр.
         г) с двупозиционным или трехпозиционным выходом по переменному току (переключение в момент перехода напряжения питания через ноль). Они являются неким симбиозом  б) и в). Обычно используют на выходе оптотиристоры. Такие регуляторы обладают низким уровнем помех.

НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ РЕГУЛЯТОРОВ

         В регуляторах обычно применяются два типа звеньев и их сочетания:
         – Звенья типа «Насыщение». Применяются, когда нельзя выда-вать величину  более заданной.
         Например, при регулировании температуры в блочных теплицах с водяным отоплением нельзя слишком сильно открывать вентиль подачи воды при резком понижении температуры воздуха, так как может не хватить мощности котельной, и температура воды снизиться.
         – Звенья – «Зона нечувстви-тельности». Они обеспечивают при малых отклонениях регулирующего воздействия несрабатывание исполнительных органов: реле, электродвигателя и пр., экономя  ресурс устройств.
  Микропрцессорные регуляторы обычно позволяют программировать параметры нелинейных звеньев.
  В принципе, нелинейные звенья являются Т-регуляторами, и вследствие очевидного их применения на схемах цикла статей не указаны.
          Напомним, что  ПИД-регулято-ры могут эффективно применяться при соотношении to/Tи < 0.2. Если транспортное запаздывание слиш-ком велико приходится уменьшать К и увеличивать Т регулятора, чтобы не допустить больших колебаний вокруг задания.  Это малое усиле-ние К приводит  к  увеличению вре-мени выхода на задание и увеличи-вает влияние внешних возмущений, так как регулятор слишком медленно на них реагирует.
В этом случае применяются системы с моделью объекта, которые обладают возможностью предугадывать будущие изменения состояния объекта. Они  могут быть адаптивными или нет и незаменимы для объектов с большим временем запаздывания: в пастеризаторах, кормоприготовителях, блочных теплицах. Вопросы применения  САУ с моделью объекта будут освещены в следующей статье.
(Продолжение следует).
Аркадий ЕРКОВ,
Алексей ХОРОШАВЦЕВ
В оглавление

Трехфазные электродвигатели.
Защита
или ремонт?

          Случаи выхода из строя мощных электродвигателей надолго оставляют неприятные воспоминания. Остановка производства, проблема демонтажа, организация ремонта или замены в  условиях жесткого дефицита времени, масса других неприятностей заставляют задуматься о вопросе защитного отключения в случае аварийных ситуаций. Сгоревший двигатель доставляет не только хлопоты, но и большие убытки. При выходе из строя асинхронного трехфазного двигателя, средние затраты на покупку одного нового по отпускной цене завода-изготовителя или ремонт на специализированных предприятиях  (без учета демонтажных-монтажных работ, транспортировки, простоя оборудования) по данным АО “Динамо”, “ Владимирского электромоторного завода”, НПО “Азерэлектромаш”, АОЗТ “Электроремонт “, “Черметэлектроремонт”, фирмы “Вилена”  на  начало 1996 года составляют (см. таблицу):
 
Электродвигатель 
мощностью, кВт
Стоимость нового, млн. руб.
Ремонт старого в % от стоимости нового
Стоимость УЗОТЭ-2У в % от стоимости нового
220
160
110
55
30
7
4
24
20,5
17
8
7
4,5
2,5
18
-
-
48
-
-
49
2
2,5
3,5
7,5
8,5
13
24

         Избежать перечисленных выше материальных и моральных затрат поможет устройство защитного отключения трехфазных электродвигателей УЗОТЭ-2У.
         Надежность обеспечиваемой защиты делает его все популярней среди многих предприятий и строительно- монтажных фирм.  Это не удивительно. Устройство рассчитано на длительный срок работы, за который вполне себя окупает.
          Наиболее частой причиной выхода из строя электродвигателей, используемых в насосов [1] и в большинстве других устройств являются неполнофазные режимы работы. Для подвижных обьектов и  там, где применяется временная проводка, явление пропадания фазы встречается в подавляющем большинстве случаев. Для влажных помещений  возможно окисление контактов проводки. Особенно ярко это проявляется в случаях затопления  контактов водой. При погружении контактов в воду, как известно, начинается электролиз. В такой ситуации алюминиевая скрутка может работать не более нескольких суток. При обрыве  фазы  или перекосе фаз УЗОТЭ-2У отключает электроустановки через пять секунд. Такая задержка позволяет избежать отключения при кратковременных пропаданиях напряжения, которые безопасны для двигателя.
         В УЗОТЭ-2У  предусмотрена защита двигателя от перегрузок по току. Такая защита  наиболее важна для установок с  переменной нагрузкой. Примером может быть деревообрабатывающее производство. Время срабатывания защиты по току зависит от степени перегрузки. При полуторократном превышении защита срабатывает через 40 секунд, при четырехкратном – через 15 секунд. Такая задержка необходима для обеспечения запуска двигателя и избежания отключения при кратковременных перегрузках.
         Еще одной причиной выхода из строя  электродвигателей является утечка по изоляции статора. Очень часто это явление имеет место для двигателей, установлен-ных во влажных помешениях. Пыль и конденсат приводят к утечке тока, что может стать причиной выхода из строя двигателя. В такой ситуации  УЗОТЭ-2У не позволяет включить двигатель. Обычно двигатель  просушивают, после чего его можно использовать.
         Четвертой причиной выхода из строя двигателя  является перегрев обмотки статора. Это может произойти при нарушении охлаждения и т.п.  Для контроля температуры предусмотрена установка на двигатель терморезистора, который поставляется в комплекте (допустимая температура нагрева 900С). При желании  его можно установить рядом с подшипником,  что позволит контролировать его состояние.
          УЗОТЭ-2У можно применять для двигателей мощностью от 1,6 до 250 кВт. Настройка осуществляется с помощью имеющегося в устройстве регулятора чувствительности. Это значительно упрощает процесс комплектования оборудования данными приборами.
         Прибор легко монтируется в любом месте. В качестве датчиков используются трансформаторы тока с окном 60х60 мм, которые входят в комплект поставки. Высокая степень защиты корпуса прибора (IP44)  позволяет  не принимать специальных мер по защите устройства от неблагоприятных внешних факторов.
         При аварийном отключении двигателя на передней панели прибора загорается один из светодиодов, сообщая о причине срабатывания защиты.
         Нагрузочная способность выходов прибора составляет 1А при 380В или 2,5А при 220В, что достаточно для работы с пускателями.
          Подводя итог, напомним, что приобретая УЗОТЭ-2У, Вы получите надежную защиту двигателя при возникновении следующих  аварийных ситуаций:
          - обрыве одной из фаз;
          - перекосе фаз питающей сети;
          - нарушении изоляции статора;
         - перегреве обмотки статора;
         - перегрузке по току.
         Вы сможете легко смонтировать устройство в удобном месте. Экономическая эффективность обусловлена невысокой стоимостью устройства по сравнению со стоимостью двигателя.
     Если  применение  защиты позволит сохранить двигатель мощностью 30кВт, то вы окупите установку десяти УЗОТЭ.
   Это – арифметика успеха УЗОТЭ и успеха его применения на Вашем  производстве.


Литература
1. Ахмедов А.Д. К вопросу эксплуатационной надежности погружных двигателей //Промышленная энергетика, 1987, № 7, с. 14-16.
 

В оглавление