Вы правы: в версии CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 в библиотеке CAA File требуемый функционал отсутствует. Он был добавлен только в версии CODESYS V3.5 SP14 Patch 3 – в ней появился режим MREADPLUS. Описанную задачу в упомянутой версии CODESYS можно решить с помощью библиотеки SysFile, в которой есть режим открытия файла AM_READ_PLUS. Для установки позиции записи используйте функцию SysFileSetPos.