Скажите, пожалуйста, можно ли использовать ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ210 с выходом «Р» (1 А), если он управляет непосредственно катушкой пускателя (контактора). При включении ток катушки «скачет» до 6 А, а текущий ток составляет 0,1-0,2 А.

Да, можно. Реле прибора выдержит такой режим, но при ШИМ происходят частые коммутации, что уменьшает срок службы пускателей по сравнению с твердотельными реле. Поэтому рекомендуем использовать ПИД-регулятор с выходным элементом «Т» для управления твердотельным реле.