Уровень выходного управляющего сигнала в ТРМ212 жестко привязан к величине параметра «время полного хода задвижки». По умолчанию в ТРМ212 время полного хода составляет 30 сек. По-видимому, используемая задвижка имеет другое время хода. Необходимо привести в соответствие параметры используемой вами задвижки и регулятора ТРМ212.