Источником сигнала для ПИД-регулятора ТРМ212-Щ1.РР служит блок вычислителя средневзвешенной суммы. Выбирайте в параметре CALC (формула вычислителя) значение A.SUM (средневзвешенная сумма). В параметре КPV1 (весовой коэффициент для PV1) установите значение «1», в параметре КPV2 (весовой коэффициент для PV2) значение «-1» (PV1 и PV2 – это измеренные значения входов 1 и 2). Вычисление производится по формуле: (KVP1*PV1 + KVP2*PV2) = (1)*PV1+ (-1)*PV2 = РV1-PV2. На вход ПИД-регулятора поступает значение разницы первого и второго датчиков.