Компания «Автоматика Тех» разработала автоматизированую систему для определения качества инкубационных яиц и их сортировки. Принцип работы установки основан на цифровой обработке видеоизображения с определением геометрических характеристик яиц. Программа обработки разработана в среде «LabWiv».
Алгоритм работы
По сортировочному конвейеру двигаются яйца, которые сканирует смарт-камера (рис. 1). Камера выполняет «захват» изображения и, получив сигнал, производит съемку объекта (яйца). Время обработки одного объекта составляет 80-100 мс. Контроллер по протоколу Modbus считывает результаты анализа видеоизображения (ширина, длина) и производит расчет формы яйца. В зависимости от полученных данных контроллер подает сигнал на исполнительный механизм, разделяющий яйца на категории по размерам, и сбрасывает в соответствующие четыре лотка. В отдельный лоток сбрасываются бракованные яйца.
Система управления
В системе используются средства автоматизации ОВЕН: программируемый контроллер ПЛК110-60, частотный преобразователь ПЧВ101-К75-В, панель оператора СП270, а также индуктивные датчики PR12-4DP. Программное обеспечение для контроллера разработано в среде CODESYS.
На ПК установлена SCADA-система, с которой ПЛК110 по Ethernet ведет обмен данными. Панель оператора СП270, установленная на конвейере, имеет все необходимые средства для управления установкой и настройкой параметров для сортировки яиц.
Для ремонтников и наладчиков разработано сервисное программное обеспечение, предназначенное для настройки установки и пуско-наладки.
Экспресс-метод определения размеров и формы с использованием информационных технологий позволяет проводить качественный отбор инкубационных яиц и повышает производительность труда в несколько раз. В данный момент заканчивается разработка промышленной сортировочной установки.
Связаться с автором можно по адресу: automation.kz@gmail.com или по тел.: 8 (727) 327-0953, 8 (777) 795-8892